ROS笔记 – 自定义消息格式

CMakeList.txt修改(按内容在CMakeList.txt中的顺序) 10行左右 find_package添加message_generation,用于调用生成mymsg.h头文件的函数。如下: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy message_generation std_msgs ) 54行左右 添加自定义msg的文件名,如下 add_message_files( FILES mymsg.msg ) 79行左右,添加如下内容以生成头文件 generate_messages( DEPENDENCI