ROS自定义消息类型的C++Python实现代码
本文将详细介绍在ROS中自定义消息类型的实现方法，包括使用C++和Python编写的代码示例。我们将从定义消息结构体开始，涵盖消息类型的动态创建、序列化和反序列化等方面。通过本文的阅读，您将能够深入了解ROS中消息类型的实现和使用，为您的ROS项目开发提供帮助。
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