VINS Mono代码注释仅供学习

Name: VINS Mono代码注释仅供学习
Rating: 4.5 (41 reviews)
Author: Huicai的博客

上传者：Huicai的博客 2021-01-03 01:48:29上传 GZ文件 53.53MB 热度 41次

VINS-Mono代码注释,仅供学习,适用于对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

VINS Mono代码注释仅供学习

VINS-Mono代码注释,仅供学习,适用于对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师。

大小：53.53MB | 2021-01-03 01:48:29
VINS Mono代码注释以及公式推导

VINS-Mono代码注释以及公式推导

大小：54.95MB | 2021-01-22 12:30:40
VINS Mono详解.pdf

VINS-Mono详解.pdf

大小：1.69MB | 2020-08-30 19:30:26
VINS-Mono-masterzip

大小：0B | 2019-02-19 16:26:05
vins_mono.pdf

对vins_mono前端，后端，回环的理论推导以及代码的基本说明，共40页。

大小：0B | 2020-03-28 18:33:55
VINS FUSION leanrning VINS FUSION中文注释版现有网络上对于VINS mono的代码已经有很多讲解和注释了但是对于VINS FU

VINS-Fusion中文注释版创新学习用。十分感谢港科大各位老师的工作。目前唯一注释了前端V...

大小：80.82MB | 2021-04-23 11:15:48
VINS_Mono算法梳理与代码介绍

VINS-Mono algorithm combing and code introduction

大小：0B | 2019-06-27 10:24:24
MYNT EYE VINS样本从VINS Mono分叉https github.comHKUST Aerial RoboticsVINS Mono源码

酒单如果要使用MYNT EYE相机运行VINS-Mono,请按照以下步骤操作: 使用MYNTEYE...

大小：53.67MB | 2021-03-28 14:29:16
VINS Mono安装配置教程附件资源

VINS-Mono安装配置教程-附件资源

大小：106B | 2021-04-23 11:15:54
VINS Mono论文公式推导与代码解析高洪臣.pdf

VINS-Mono 论文公式推导与代码解析高洪臣.pdf

大小：764KB | 2020-08-19 01:41:06
VINS Mono A Robust and Versatile MonocularVisual Inertial State Estimator.pdf

VINS-Mono-A Robust and Versatile MonocularVisual-I...

大小：5.93MB | 2021-02-26 22:37:39
PL VINS PL VINS源码

PL-VINS:具有点和线功能的实时单眼视觉惯性SLAM 在低功耗CPU Intel Core i7...

大小：64.22MB | 2021-03-31 20:06:33
IS VINS关于VINS的信息稀疏化IS VINS源码

IS-VINS:关于VINS的信息稀疏化(IS-VINS)

大小：38.04MB | 2021-02-07 23:50:46
微博代码不全仅供学习

微博的代码，案例，学习下微博代码，不全，仅供学习

大小：0B | 2019-09-16 18:27:44
Vins-Funsion框架学习笔记

本文作者通过学习Slam中的Vins-Funsion框架，对其进行了深入的学习和探究，并结合个人经验...

大小：3.16MB | 2023-06-22 13:25:52
VINS论文推倒及代码解析

VINS 的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主...

大小：0B | 2018-12-09 18:17:25