点云粗匹配ndt.zip

Name: 点云粗匹配ndt.zip
Rating: 4.5 (23 reviews)
Author: bottle_65949

上传者：bottle_65949 2020-12-30 16:43:14上传 CPP文件 6KB 热度 23次

括NDT粗配准算法,并计算出误差。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

点云粗匹配ndt.zip

括NDT粗配准算法,并计算出误差。

大小：6KB | 2020-12-30 16:43:14
ICP加NDT.zip

基于c++的点云ICP、NDT配准算法。

大小：9.14MB | 2020-07-23 09:05:16
ICP加NDT点云配准

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率...

大小：0B | 2019-04-28 18:30:01
点云粗配准算法

大小：0B | 2019-03-10 05:51:42
ICP点云匹配

icp点云匹配，及相关点云文件。vs2013

大小：0B | 2019-07-09 19:35:49
点云匹配ICP

快速实现匹配算法匹配，可以利用MATLAB实现

大小：0B | 2019-05-28 08:31:12
点云匹配代码

点云匹配代码，计算点云的旋转矩阵，平移矩阵，匹配精度高．

大小：0B | 2019-04-16 18:14:20
点云配准pfh粗配.cpp

点云配准算法

大小：7KB | 2020-12-31 02:10:04
Harris算子提取特征点匹配提粗匹配程序基于opencv._

Harris算子提取特征点、匹配、提粗匹配程序，（基于opencv）.-Harrisoperator...

大小：0B | 2019-04-28 14:39:21
使用matlab实现ICP点云匹配

使用matlab实现点云匹配(ICP算法)。参数设置在代码的最前面,可以选择kd-tree或者暴力计...

大小：15KB | 2020-09-03 10:26:52
关于点云的匹配算法

自己写的关于点云配准的ICP算法，测试好用，兼容性良好

大小：0B | 2019-05-04 07:17:36
PCL点云官方点云数据.zip

PCL官方点云数据,包含全部全部点云数据,可以用于官方所有例子的测试与比较,其中有著名的斯坦福大学提...

大小：49.53MB | 2020-08-06 02:05:48
PCL点云_RGBD图像ICP迭代最近点之点云配准与匹配

读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配

大小：0B | 2019-05-16 01:24:32
matlab中ICP点云匹配算法

function[R1,t1]=reg(data1,data2,corr)M=data1(:,cor...

大小：0B | 2019-05-16 05:01:24
bunny点云.zip

斯坦福bunny兔子点云，包含txt、ply、pcd、iv全部版本，验证可用

大小：0B | 2019-07-06 14:03:34
3D人脸点云匹配计算头部姿态ICP.zip

第1部分----------------------------------------------...

大小：0B | 2020-06-12 14:03:46