function[R1,t1]=reg(data1,data2,corr)M=data1(:,corr(:,1));mm=mean(M,2);S=data2(:,corr(:,2));ms=mean(S,2);Sshifted=[S(1,:)-ms(1);S(2,:)-ms(2);];Mshifted=[M(1,:)-mm(1);M(2,:)-mm(2);];b1=Sshifted(1,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifted(2,:)*Mshifted(2,:)';b2=-Sshifted(2,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifte
赞~需要二维的，找了一堆三维的，新手又不会改，速度又慢不能实时匹配，还急着用，总算找到简单合适的代码了~~~
有参考价值，能顺利跑通
看起来有点困难，实用性不强
还是有点用的~~~~
有点用，谢谢楼主
有点帮助。。。
正在学习中~~
正在学习，有点帮助
在用着~谢谢楼主！学习了！