1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4. 自行式混合臂高空作业车特殊轨迹研究

自行式混合臂高空作业车特殊轨迹研究

上传者: 2020-12-22 23:23:24上传 PDF文件 547.84KB 热度 8次
自行式混合臂高空作业车特殊轨迹研究,徐虎,张奕,本文采用D-H法对自行式混合臂高空作业车的回转和工作机构进行运动学建模,利用操作空间与关节空间的运动学关系,结合现有的控制方
用户评论