自行式混合臂高空作业车特殊轨迹研究 上传者:77359 2020-12-22 23:23:24上传 PDF文件 547.84KB 热度 37次 自行式混合臂高空作业车特殊轨迹研究,徐虎,张奕,本文采用D-H法对自行式混合臂高空作业车的回转和工作机构进行运动学建模,利用操作空间与关节空间的运动学关系,结合现有的控制方 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论