PID控制器开发笔记之一:PID算法原理及基本实现.pdf

在自动控制中 PID 及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一 各个做自 动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法 我们在做项目的过程中 也时常会 遇到类似的需求所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景 1PID 算法基本原理 PID 算法是控制行业最经典最简单而又最能体现反馈控制思想的算法 对于一般的研发人员来说设计和实现 PID 算法是完成自动控制系统的基本要 求这一算法虽然简单但真正要实现好