PID控制器开发重点笔记之一:PID算法原理及基本实现.doc

在自动控制中PID及其衍生出来算法是应用最广算法之一各个做自动控制厂家基础全部有会实现这一经典算法我们在做项目标过程中也时常会碰到类似需求所以就想实现这一算法以适适用于更多应用场景 PID算法基础原理 PID算法是控制行业最经典最简单而又最能表现反馈控制思想算法对于通常研发人员来说设计和实现PID算法是完成自动控制系统基础要求这一算法即使简单但真正要实现好却也需要下一定功夫首先我们从PID算法最基