第4章43纯滞后控制技术 大林算法教材课程.ppt

4.3 纯滞后控制技术 在热工和化工等许多工业生产中由于被控对象的不确定性参数随时间的漂移性以及含有纯滞后环节使得这类系统对快速性的要求是其次的其主要指标是系统无超调或超调量很小且允许有较长的调整时间 纯滞后是由于物料或能量的传输延迟造成的对象的这种纯滞后性质常引起系统产生超调或者振荡 纯滞后由于物料或能量的传输延迟引起的滞后现象 容量滞后由于惯性引起的滞后比如发酵过程不是纯滞后 网络传输延迟