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计算机控制技术最少拍大林算法习题课专用课件.ppt

上传者: 2020-12-16 10:39:28上传 PPT文件 14.25MB 热度 7次
大林算法 已知被控对象传递函数为 期望闭环传递函数的惯性时间常数 试根据 大林算法求数字控制器 D ( z ) 解 系统的广义对象脉冲传函为 2 ( ) ( 1) s e G s s s ? ? ? 2 1 3 1 1 1 0.368(1 0.718 ) ( ) ( 1) (1 (1 0.368 ) s s e e z G z Z z s s s z z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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