工业电子中的自学习循路的移动机器人模型设计与实现

自学习循路的移动机器人模型设计与实现 [日期:2005-8-8] 来源:国外电子元器件 作者:李亚明 罗 进 王百鸣 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。 关键词:MCU;机器人;学习记忆;循路 随着科学技术的不断发展,机器人技术在航天、海洋、军事、建筑、交通、工业及服务业等领域已经取得广泛的应用和发展。而在一些特殊场合(如航天、深海作业及