嵌入式系统/ARM技术中的基于USB技术的CAN总线适配器的研究与开发

基于USB技术的CAN总线适配器的研究与开发 福建师范大学 王娜 引言 CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,是一种多主总线系统,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,其通信速率可达1Mbps。在CAN总线通信控制器中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括零位的插入/删除、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN协议