嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2119和μC/OSII 的CAN中继器设计

来源:单片机及嵌入式系统应用 作者:上海大学 沈跃 王家鼎 摘要:基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题,确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法,从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题。关键词:中继器 CAN LPC2119 μC/OSII 引 言 CAN总线的直接通信距离只有10 km左右,而且由于收发器驱动能力的限制,总线上最多