单片机与DSP中的基于LPC2119和μC/OSII的CAN中继器设计

基于LPC2119和μC/OSII的CAN中继器设计 作者:沈跃 王家鼎 引 言CAN总线的直接通信距离只有10 km左右,而且由于收发器驱动能力的限制,总线上最多只能挂110个节点,给系统组网带来一定的困难。CAN中继器就是为了解决这个问题而设计的。由于中继器具有数据转发功能,不仅可以扩大通信距离,还可以增加节点的最大数目。对CAN中继器初始化参数进行设置,可以在不同的网段内采用不同的通信速率,还可以对报文进行过滤,减轻总线负担。1 CAN中继器的硬件设计1.1 微控制器LPC2119简介CAN中继器是以ARM微控制器LPC2119为核心的软硬件系统。LPC2119是Philips公