嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2119生物实验室培养控制平台设计

摘 要: 针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点,提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中,硬件系统核心实现全隔离设计,提高了系统的安全可靠性;集成驱动电路简化了对被控对象的要求,增强了控制平台的易用性。 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。 LPC2