嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统

摘要:本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。阐述了有关DSP工控类芯片特点,CAN总线原理与协议,并给出带CAN总线的微控制器LF2404A应用于电机系统的控制实例。 关键字: LF2407A; CAN总线; CAN节点 引言 CAN(Controller Area Network)控制器局域网,主要用于各种设备监测及控制的局域网。最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计,具有良好的功能特性和极高的可靠性,现场抗干扰能力极强, 总线形式为串行数据通信总线。 TI 的24X系列芯片,具有处理性能