单片机与DSP中的基于DSP的主动磁轴承数字控制器的设计与实现

摘要:介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构,A/D和D/A转换电路,PID控制算法和控制软件的结构,调试方法和实验结果。实验表明:设计的数字控制器硬件和软件系统,参数实调试方便,工作性能稳定可靠,满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。 关键词:磁轴承 控制器 数字信号处理器(DSP)硬件 软件 主动磁悬浮轴承(简称磁轴承)系统主要由被悬浮物体(即转子)、位移传感器、控制器和功率放大器等组成。位移传感器检测转子偏移参考点(平衡位置)的位移量,控制器将检测到的位移变换成控制信号,功率放大器将控制信号转换成控制电流,控制电流在