单片机与DSP中的基于双DSP的磁轴承数字控制器容错设计

基于双DSP的磁轴承数字控制器容错设计 [日期:2006-3-13] 来源:电子设计应用 作者:余同正 徐龙祥 [字体:大 中 小] 摘 要:本文介绍了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案,该方案采用时钟同步技术,由总线表决模块实现系统的容错处理,硬件判决模块实现硬件故障判断。由中心仲裁模块根据两判决模块的结果进行复杂的仲裁,并完成切换和完善的报警逻辑,从而提高了磁轴承控制系统的可靠性。 关键词:容错;磁轴承; 控制器; CPLD; DSP 引言 电磁轴承(AMB)是利用可控电磁吸力将转子悬浮起来的一种新型高性能轴承,具有无接触、无摩擦、高速度、高精度、不需润滑