嵌入式系统/ARM技术中的μC/OS II任务栈处理的改进设计

已经有不少的文章介绍了有关μC/OS-II这个实时内核及其应用。在很多的处理器上,μC/OS-II都得到了应用。μC/OS-II是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的实时多任务操作系统。特别适用于用户任务较多,而对实时性要求较严格的场合。 μC/OS-II内核是一个占先式内核,用户视任务的轻重缓急不同赋予任务不同的优先级。一般来说,用户任务的实时性要求越高,则应赋予的优先级也越高;对那些要求不甚严格的任务,赋予的优先级应低一些。对突发事件,像A/D采样后的数据读取等,则应采用中断,实时响应,因而,中断享有最高的优先级。优先级高的任务在进行调度时,优先得到资源,因而能及时进入运