嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式μC/OS II任务调度算法的改进

摘要: 介绍μC/OS-II嵌入式实时操作系统的特点,分析单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用不同的实时性要求,将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务三种类型。针对分时任务,新增加时间片调度算法,给出调度算法的实现方法,同时增加任务创建和销毁的接口;降低基于μC/OS-1I操作系统的嵌入式产品开发难度和设计成本,有利于该操作系统的应用推广。 目前,操作系统内核的软件中,μC,0S-II称得上是小型实时操作系统。它由Jean J.Labrosse于1992年推出第l版,立刻在嵌入式系统领域引起强烈反响。μC/OS II是一个基于抢占式的实时多任务内核,可固化、可剪裁、具