嵌入式系统/ARM技术中的EPA通信协议在μC/OS II嵌入式系统中的设计与实现

1. 引言 《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》(以下简称EPA)是基于工业以太网的实时通信规范,它有效地解决了以太网通信的确定性通信问题,进而可以应用于多种工业领域,构成各种工业测量与控制系统。该规范将收录在制定中的实时以太网国际标准IEC61784-2中,成为我国首例具有自主知识产权的现场总线标准;开发和实现EPA通信协议是应用EPA系统的基础和前提。 μC/OS-II是一种占先机制的实时多任务嵌入式操作系统,具有源码公开、可移植、可固化、可裁剪等特点,已经得到广泛的应用。相对于同为源码公开的μClinux,它具有内核小、实时性高等特点,更适合于控制应用。μC/