基于RTAI的嵌入式Linux硬实时性能的研究与实现

火龙果软件工程技术中心 嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(RealTimeApplicationInterface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台,并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能,证明其满足电能监控领域的实时性要求。Linux是一种能运行于多种平台、源代码公开、免费、功能强大、遵守POSIX标准、与Unix兼容的操作系统。随着嵌入式系统的不断发展和应用,嵌入式Linux操作系