嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式Linux实时化技术

摘要:Linux已经被移植到多种嵌入式处理器,并得到广泛应用。主流内核实时性能不断增强,但在工业控制等特定场合仍无法满足强实时性需求。本文分析了Linux内核时延和实时化主流技术,对实时抢占内核技术进行了分析和*测。 引言 Linux支持PowerPC、MIPS、ARM、DSP等多种嵌入式处理器,逐渐被用于多种关键性场合。其中实时多媒体处理、工业控制、汽车电子等特定应用对Linux提出了强实时性需求[1]。Linux提供了一些实时扩展,但需要进行实时性改造。本文针对嵌入式Linux实时化技术中的一些关键问题进行了讨论,如Linux内核时延,实时化主流技术方案及其*价等。 Li