VREP与MATLAB联合仿真程序UR5机械臂动力学控制 上传者：qqluoqi 2020-05-05 07:09:24上传 RAR文件 500kb 热度 57次 VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24 一些东西好像有点问题！ 码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24 不错，很有用，学习了 码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24 把UR5脚本里面一些关于force_sensor的注释掉就可以运行了 码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24 然而运行不了 码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24 Bloque Generico de Memoria compartida有错，怎么修改呢 发表评论
一些东西好像有点问题！
不错，很有用，学习了
把UR5脚本里面一些关于force_sensor的注释掉就可以运行了
然而运行不了
Bloque Generico de Memoria compartida有错，怎么修改呢