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VREP与MATLAB联合仿真程序UR5机械臂动力学控制

上传者: 2020-05-05 07:09:24上传 RAR文件 500kb 热度 28次
VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24

一些东西好像有点问题!

码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24

不错,很有用,学习了

码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24

把UR5脚本里面一些关于force_sensor的注释掉就可以运行了

码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24

然而运行不了

码姐姐匿名网友 2020-05-05 07:09:24

Bloque Generico de Memoria compartida有错,怎么修改呢