RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位,才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来,已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究,提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时,定位问题就变得更加复杂。