机器人局部路径规划算法——VFH系列论文

Name: 机器人局部路径规划算法——VFH系列论文
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Author: xxmhgs

上传者：xxmhgs 2020-11-21 19:00:26上传 RAR文件 3.62MB 热度 42次

机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据,更新占用栅格地图,然后计算下一步的运动方向。

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