工业机器人嵌入式运动控制器的设计(硕士学位论文)

本课题于机器人研究所实验室预研项目,达60页;答辩日期2012年7月。随着我国经济的快速增长,特别是汽车及汽车零部件制造行业、电子元器件制造行业、橡胶及塑料工业、食品生产与加工工业等领域的发展,推动并引领我国制造业从传统的劳动密集型向以自动化、信息化等为特征的现代技术密集型转变。