PCB技术中的驱动与伺服定位概述

1.驱动系统 以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM1为例,包括X、y、z、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴,共同组成驱动系统。其中X、y轴是高电源轴,受高电源箱中的对应伺服放人器控制;角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输BeltTransfer是高电源轴,受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同,机器上头的数量或类型不同,那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如,用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM2,就共有X1、Y1、Z1、角度Theta1、X2、Y2、Z2、角度Theta2、板宽控制PWC和皮带传输Belt Tran