PCB技术中的贴片机X Y伺服定位系统分辨率

(1)贴片机X轴和Y轴分辨率 X轴和Y轴用光栅尺提供反馈给控制器,尺上刻度很精确,但其并不一定提供最终的分辨率来精确定位X轴和Y轴。分辨率的微分和倍增提高,从而增加轴控制器可以看见的计数量。 (2)光栅尺分辨率 X和Y轴用光栅尺额定定位线彼此分开100μm(线性电动机器彼此分开40μm),当轴以最大速度通过时,读取头能够读取这些线,如图1所示。 图1 光栅尺分辨率示葸图 (3)读取头 每个轴的读取头经过光栅尺反射回一束光柱,当光柱返回读取头时,产生一个正弦波模拟电压曲线。当读取头通过光栅尺上的数据线时,由于数据线与光柱干涉,读取头电压发生改变。与其他编码器一