嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

0 引 言 由于应用环境的复杂,地域的广阔等不利工作条件,给开关磁阻电机的调速控制与相关参数监控带来了很多影响。因此,设计研制一种基于开关磁阻电机的远程控制系统(SRD)具有十分重要的现实意义。 Controller Area Network(简称CAN),与一般的总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本文主要探讨基于RS-485与CAN总线的开关磁阻电机远程监控系统的构成。SRD调速系统通常采用传统PID控制策略,系统很难保守良好性能。目前,神经网络控制与模糊控制技术应用于SRD取得了一定的成绩。 卡尔曼滤算法是一种递推算法,对于系统存在过程及测量