工业电子中的PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试

PMAC 是一个开放式的运动控制器,它有多种型号,系统使用的是TURBO PMACII型卡,该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统,从理论上来讲,伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿,因而可以达到很高的跟随精度和定位精度,但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响,要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性,闭环系统的调试有一定的难度。就PMAC 控制的转台闭环系统进行调试过程中遇到的几个问题进行分析,并提出解决办法,以供大家借鉴。 1 伺服系统的设计 1.1 PMAC 概述 美国DeltaTau 公司的可编程多轴运动器(PMAC)是世界