方位双稳定转台伺服系统的设计与实现

提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法。主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术,实时调整转台方位指向目标的大地角度,实现对预定目标的实时、快速、准确指向,对于栽体的扰动干扰利用捷联惯性传感器,在转台上实现一级稳定的方法来隔离,从而达到转台对目标的稳定指向。该伺服系统已在某军工项目中成功应用,经过环境鉴定试验、可靠性鉴定试验、整机电磁兼容试验、科研试飞验证,满足各项指标要求。