DSP中的一种双通道高精度伺服系统的设计

以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子技术和控制理论的发展,伺服系统能够获得越来越高的工作精度、较宽的调速范围,促进了伺服系统在各个行业和领域应用,例如工业自动化控制。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 目前国内外的转台