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移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

上传者: 2020-10-28 06:53:45上传 PDF文件 239.63KB 热度 11次
由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。
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