移动机器人无线实时反馈控制系统的设计 上传者：aaaaaafad 2020-10-28 06:53:45上传 PDF文件 239.63KB 热度 39次 由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
