工业电子中的提高步进电机开关逻辑顺序性能的设计案例

用于步进电机的四分之一步开关逻辑顺序与全和半步模式的开关逻辑顺序相比,具有若干明显的优点:分辨率高、驱动平滑、共振效应最小并且稳定时间减小。该方法使用一个16步输入顺序,使400步电机达到1600步每转。这种四分之一步技术的核心是所谓的半激励状态,在该状态期间电机电流比维持在非常接近于一半处。 与基于复杂控制电路的微步进技术不同,四分之一步模式基于一种简单开关逻辑顺序。因此,实现四分之一步方案的电路可以使用廉价的功率开关和CMOS器件。与之相比,微步进技术通常需要一个微控制器、数模转换器(DAC)和模数转换器(ADC)以及一个Hbridge放大器。 开关模式是确定步进电机的分辨率和