工业电子中的步进电机角位置检测

对于角度位置,通常采用两种检测方法:一种方法是采用旋转变压器,另一种是采用光电编码器。绝对式光电编码器是一种无接触位置反馈和测量元件,它具有结构简单、可靠性高、分辨率高、精度高、体积小、重量轻等特点。 使用时将码盘与机械轴同轴连接,直接输出的是角度编码,输出的编码输入到单片机,经过解码即可得到角度值,而不需要要任何附加电路,如A/D转换、放大滤波等。 采用光电编码器的步进电动机控制系统如图1所示,图中的光电编码器的输出反馈给控制电路,控制电路根据反馈的输出调整步进电动机的角度。 图1采用光电编码器的步进电动机控制系统 整体方案设计 步进电机的运行要有一个电子装