工业电子中的步进电机控制模块总体构想

1.总体构想 水平方向采用丝杠螺母传动机构,丝杠的节距为20mm,电动机选用日本东方电机公司生产的PK569-NAC型五相十拍步进电动机,步距角为0.72°。对步进电机的驱动用的是配套的步进电机驱动器,用110V交流电压驱动。 电机上的五相直接连接到驱动器上的5个端口。有两对端口cw和cow用来控制正反转,把cw+与ccw+连到+5V电源,单片机给cw-发脉冲,步进电机正转,给cowˉ发脉冲,电机反转。 此外,还有一对端口H,OFF用来控制是否自锁,给此端口加上+5V电压,可以用手拨动电机轴,用来手动进行调整,正常运行时应将其关闭。 竖直方向电机选用东方电机公司的UPH