三维T形焊缝的双光束激光焊接及其焊缝跟踪控制

由于三维栽形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊,三维焊接轨迹难以拟合,焊接变形量大的难点,针 对三维T形焊缝的双光束焊接需求,在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案,根据焊件的三维模型,运用 三维焊接路径控制技术,生成实际的三维双光束焊接路径.在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术, 对焊接过程中的焊接变形引起的焊接偏差进行的跟踪.结果表明袁双光束焊接平台的实施及其双路焊缝跟踪技术 很好的满足了双光束激光焊接要求.