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基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

上传者: 2020-10-28 07:05:32上传 PDF文件 274.51KB 热度 9次
设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。
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