基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究

通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制棱心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。