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基于ARM的双电机控制实验平台设计

上传者: 2020-07-26 21:17:03上传 PDF文件 96KB 热度 16次
以LM3S9B96和AD5752为核心,设计了控制卡,解决了主机和从机在帧长度不同的时候进行同步串行通信的问题,并结合安川伺服电机,搭建起双电机控制算法实验平台。
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