嵌入式系统/ARM技术中的基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究

电机的控制系统是一个高阶、非线性、强耦合的时变多变量系统,并且实际机械负载也往往具有死区、摩擦等强非线性特性,所以,在传统的纯数字离线仿真研究中,电机及负载模型都是在一定假设条件下的简化模型,与实际对象存在差异。另一方面,纯数字离线仿真无法考虑到包括实际处理器的运算能力、存储器的限制、中断及I/0接口电路电气特性等诸多因素。因此,采用这种方法设计得到的控制算法在实际应用中无法取得理想效果。而在采用单片机或DSP的数字运动控制系统开发过程中,不仅需要手工编写大量算法,而且需要开发相应的接口电路及驱动检测装置,开发周期长、重复性工作多。现代仿真技术的发展为上述问题的解决提供了很好的工具。dSPAC