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远程遥控移动机械手的可视化实时控制

上传者: 2020-10-28 06:19:41上传 PDF文件 98.52KB 热度 14次
本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频,经H264编码后用无线网卡发送到Android手机,解码后显示在控制界面上。
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