可视化远程遥控移动机械手设计与实现

针对移动机械手控制方式复杂,环境周围信息获取能力不足的缺点,采用Android手机为控制中心,摇杆手柄为输入设备实现了移动机械手的可视化实时操作。同时利用OMAP4430异构多核处理器内部协处理核Cortex-M3、IVA-HD 多媒体引擎加快720P H264视频编码效率,提高了无线视频服务的实时性。