DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统 上传者：sdwangyi 2020-10-28 06:16:57上传 PDF文件 144.91KB 热度 26次 DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
