嵌入式系统/ARM技术中的 步进电机数控解决方案

传统的电流式控制方法是检测流经绕组的电流,并将反馈信号送到控制芯片,然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流,以取得所需的电流强度。这种控制方法使电机在宽转速和宽电源电压范围内保持理想的转矩,非常适用于全步进和半步进电机驱动,而且实现起来非常容易。 闭环控制电路将电流施加到绕组。反电动势(BEMF)会降低绕组电压,延长电流达到理想值的时间,因此,反电动势限制电机转速。虽然系统无需知道反电动势值,但是,不重视且不修正这个数值将会导致系统性能降低。 因为电源电压变化导致峰值电流有时波动幅度很大,所以,直到现在,工程师还是尽量避免使用电压式控制方法。工程师们还想避免反电动