嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

摘要:介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。 1.引言 随着嵌入式技术的飞速发展,基于嵌入式系统的新一代工业控制器也日益增多。同以往的控制器不同,新的仪器大多以32位嵌入式处理器为核心,并且安装有嵌入式操作系统,从而大幅度提高了处理能力,方便了设计开发。在各种嵌入式操作系统中,嵌入式L