嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM设计的嵌入式数控系统的方案

摘要: 本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构,上位机以ARM9为核心,实现人机交互,下位机以ARM7为核心,结合FpGA实现机床的运动控制,上下住机通过CAN总线进行通信。 传统的数控系统通常是在通用计算机或工控机的基础上加装运动控制卡,使用Windows操作系统,并安装昂贵的数控软件构成的。此类系统成本高,功耗大,不太适合中小规模的应用场合。而嵌入式产品具有系统结构精简、功耗低等特点,能弥补传统数控系统的不足。 如今,嵌入式系统开发人员和片上系统设计人员越来越多地选择特定的处理器内核和配套的工具、库及现成的组件来快速开发基于微处理器的新产品。ARM