嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计与实现

引言 随着汽车电子技术及网络技术的不断发展,人们对汽车安全性、可靠性的要求也越来越高,为了解决由汽车电子元器件的增加而带来的通信问题,这就要求采用一种高速、多路、共享的汽车通信网络。目前,已经开发出多种总线,如CAN(Controller Area Network)控制器局域网[1],LIN(Local Interconnect Network)局域互联网,FlexRay,Most等。但CAN和LIN构成目前汽车上最广泛的总线形式。本文主要介绍已得到众多汽车制造商推崇的网络技术---CAN 总线和LIN 总线技术。 CAN总线、LIN总线简介及各自通信协议 CAN总线及LIN总线简