基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统

本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器,需要 较大的电流,使得电池电能的消耗较大,跑道距离较长时,车辆电池电量下降较快,使得车辆竞速性能下降。路径记忆算法的模糊寻迹算法也有待改进。而摄像头路 径识别方案既可以实现大的前瞻,电能消耗又较低,这些是今后努力的方向。